"дать ему свободно развиваться (без всяких, естественно, воздаяний за что-то в ином мире" - про отсутствие воздаяния в этом мире невозможно говорить даже самому отмороженному атеисту. Сунул пальцы в розетку - вот и воздаяние. Убил и съел папу - тоже получил целый букет последствий.

этика, онтология и телеология - разные вещи.
Этика имеет дело с существующим субъектом. Вопрос, откуда он взялся и куда денется в конце - вне ее рассмотрения.
Человек как данность испытывает на себе различные ограничения этого мира, должен в этом мире ориентироваться и действовать. Дать ему ориентировку, систему сравнительной ценности поступков - в значительной степени и есть предмет этики.
Что касается целей Б-га - поскольку, по определению, Он бесконечен и непознаваем, то мы можем постигнуть только ту часть его существа и, соответственно, его целей, что Он сам делает нам доступными. И открытие это невозможно иначе как через человека, следовательно - человек и стоит в центре Б-жественного мира. И никак иначе мы этот мир не можем воспринять